STM32复刻CyberBrick迷你坦克

CyberBrick迷你坦克是一个非常好玩的开源项目，基于CyberBrick套件和3D打印设计，CyberBrick套件成本较高，且不开源，设计灵活性差。做为下界STM32散修，誓用STM32复刻一切，以证大道。

1. 坦克外壳3D打印件完全按照CyberBrick官方原版文件打印即可，不做任何修改。耗材用量约200g，成本约8元。

详见：https://makerworld.com/zh/models/1734120-cyberbrick-mini-t-remote-controlled-mini-tank#profileId-1842204

2. 主控PCB和开关PCB，详见本项目，成本约5元。关于遥控器，不使用CyberBrick官方遥控。主控PCB留有PPM接收机接口，使用通用航模遥控器即可(配PPM迷你接收机)。如果没有遥控器可以去DIY一个，可以参考我之前复刻的萝丽遥控器。https://www.bilibili.com/opus/1009899853889667110?spm_id_from=333.1387.0.0

3. 其他配件购买(约50元，含运费)

原则上所需配件均可在天猫拓竹旗舰店购买，但售价偏贵。部分配件可以选择平替，价格便宜很多。

注：舵机选择小6孔配件，如果是5孔配件则需要对配件进行手工打磨处理。

4. 组装步骤参考CyberBrick Mini T官方组装说明。

接线说明：舵机1接口接180度舵机，控制发射；舵机2接口接360度舵机，控制发射角度。

遥控操作说明：通道3和4控制前进后退左转右转，通道1控制发射角度，通道2控制发射。

演示视频见B站：https://www.bilibili.com/video/BV1aQUgBMEd9

源码及固件见附件。