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Jyker机械臂手搓FOC 版本

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简介

42 闭环步进电机FOC 板子,用于Jyker 机械臂的关节电机,项目中存在SMT 版本,和手焊版本,手焊版本会标记元件的名称,例如1K 的电阻会丝印会标记为1K 方便大家手动焊接。

简介:42 闭环步进电机FOC 板子,用于Jyker 机械臂的关节电机,项目中存在SMT 版本,和手焊版本,手焊版本会标记元件的名称,例如1K 的电阻会丝印会标记为1K 方便大家手动焊接。
复刻成本:25

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-06-10 13:46:42更新时间:2025-07-03 11:13:22

描述

如果大家想看整个机械臂的制作过程可以到这个链接:https://www.bilibili.com/cheese/play/ss159805486

由于是用于制作机械臂,每个板子上都引出两个串行接口和两个CAN 接口,方便使用。

这是安装在机械臂上的效果,机械臂完全开源,开源链接:https://github.com/DASHUAIBRAN/Jyker-Arm

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

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3D模型

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附件

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