SimpleFoc验证板

Gknob电机旋钮

支持simple foc的速度环、角度环、电压力矩控制。暂时不支持电流环控制。
支持虚拟串口和HID设备功能，可以当做电机旋钮作为输入设备，自定义功能。
参考稚晖君瀚文键盘电机部分代码，电机模式包含无惯性模式、编码器模式、弹簧模式、虚拟限位模式、开关模式、自旋模式(配合输入数据进行数据的反馈)等。

正面

背面