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SimpleFoc验证板

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简介

Gknob无刷电机旋钮。使用STM32F103C8T6主控,4010云台无刷电机,Simple FOC单电机验证板。打样几套,X鱼同款,搜索Gknob,到手就能验证使用。

简介:Gknob无刷电机旋钮。使用STM32F103C8T6主控,4010云台无刷电机,Simple FOC单电机验证板。打样几套,X鱼同款,搜索Gknob,到手就能验证使用。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-02-03 09:14:49更新时间:2024-02-21 16:20:56

描述

Gknob电机旋钮

支持simple foc的速度环、角度环、电压力矩控制。暂时不支持电流环控制。
支持虚拟串口和HID设备功能,可以当做电机旋钮作为输入设备,自定义功能。
参考稚晖君瀚文键盘电机部分代码,电机模式包含无惯性模式、编码器模式、弹簧模式、虚拟限位模式、开关模式、自旋模式(配合输入数据进行数据的反馈)等。

 

正面

 

背面

 

 

设计图

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BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
Gkonb.rar
297
2
2023-01-28 181510.mov
154
3
2023-01-28 181626.mov
224
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