
标准版
SimpleFoc验证板
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简介
Gknob无刷电机旋钮。使用STM32F103C8T6主控,4010云台无刷电机,Simple FOC单电机验证板。打样几套,X鱼同款,搜索Gknob,到手就能验证使用。
简介:Gknob无刷电机旋钮。使用STM32F103C8T6主控,4010云台无刷电机,Simple FOC单电机验证板。打样几套,X鱼同款,搜索Gknob,到手就能验证使用。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2023-02-03 09:14:49更新时间:2024-02-21 16:20:56
描述
Gknob电机旋钮
支持simple foc的速度环、角度环、电压力矩控制。暂时不支持电流环控制。
支持虚拟串口和HID设备功能,可以当做电机旋钮作为输入设备,自定义功能。
参考稚晖君瀚文键盘电机部分代码,电机模式包含无惯性模式、编码器模式、弹簧模式、虚拟限位模式、开关模式、自旋模式(配合输入数据进行数据的反馈)等。
正面

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