【训练营】荧光小贱钟

^{本次训练营做一个小贱钟or狗腿子，在纠结半天之后选择做了小贱钟，看到群友的各种狗子感觉不去做狗子太可惜了。}

叠叠落的两块板子，一块自己画的Hi3861主控板另一块是pca9685模块（淘宝买20左右）

3D模型（三维猴打印的）这里得吐槽一下子三维猴的神仙材料嘎嘎硬500°的烙铁都融不了塑料，我一度质疑了我的电烙铁

默默的叭叭几句三维猴下单坑比较多大家注意下

舵机淘宝领券2-3元券购买，大概一个5块左右

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安装的时候要注意安全，小破改锥一不小心就会伤到自己的。

（暂时先空着吧，哈哈哈哈）   7/18

描述一下制作过程：

原理图👉👉👉PCB👉👉👉3D打印👉👉👉焊接👉👉👉拼装👉👉👉烧录固件👉👉👉改固件👉👉👉测试👉👉👉录视频👉👉👉等候结营

DDL是第一生产力，不知不觉就到最后一天了（7/20）

原理图与pcb的教程官方在小破站已经放了链接仿生机器狗训练营＞原理图设计_哔哩哔哩_bilibili大家可以跟着画

3D打印从三维猴打的，材料嘎嘎硬，有一些小洞建议改大点

焊接就随缘焊吧，别连锡别虚焊基本就🆗了

拼装嘛~~~~可以凭着感觉来，感觉不对就拆，反正我拆了好多好多遍，甚至还把舵机拆了不止一遍

烧录固件(这里附上一张图)

不出现C的原因：1.没有共地 2.出现虚焊（EN引脚、tx、rx引脚）3.供电不足

改固件这需要安装虚拟机，然后再进行一堆操作

测试   与不聪明的板子做抗战，在各种因素的加持下（摩擦力摆臂连接处摩擦力过大）贱钟画的总是和我想得不一样

视频   上传到小破站了https://www.bilibili.com/video/BV19e4y1X7BS?share_source=copy_web&vd_source=c1ae427c95b9a3c70fcb725b753c7f5f

每次看别人的工程描述都是长长的一串，我的总是寥寥几个字，这次终于多了一丢丢。