1-遥控器-1

本人是一名20级给排水专业本科生。俗话说隔行如隔山，搞这个纯属爱好，不足之处还望大家多多指教。我做这个是打算自己做一个遥控车。现在车还没好，就先分享这个了。这个遥控器使用了一块esp32c3作为主控。所有的pcb都在10*10CM以内(大家都懂)，总共有5块pcb，使用排针排母连接，为了省钱就没有设计外壳。

实物展示说明

下层pcb上安装了一块esp32c3、18650电池座和一个充放电一提模块。整体使用18650电池供电，使用一个USB母口充电。

前挡板使用两块pcb组成使用，集成了两个按钮和两个自锁开关。可以定义多种按键效果。(因为按键有点多，后面打算做一个三挡拨片开关用于换挡)

后挡板就是用来连接上下层pcb的，结构特别简单

上层pcb有一个X摇杆和一个Y摇杆。可以用来控制遥控的的前后和左右。并且还有一个电位器可以用来定速。也有一个按钮(目前用来切换前进和后退)，X摇杆、Y摇杆电位器和按钮都通过一块ADS1115模块使用iic连接到下层的esp32c3上。

上层pcb上也安装了一块0.96寸OLED 屏幕。用来显示遥控器和遥控车状态。整个设备使用nrf24l01模块与外部通信。(也可以使用esp-now)

原理图

下层pcb

前挡板

后挡板

上层板

材料清单

使用程序

使用arduino正在完善。