通过SD卡往NOR FLASH写入 boot、Linux、rootfs

启动NOR NAND内的固件

可以看到没有插SD卡，是正常运行的。

以太网联网

USB HUB

可以看到RTL8723BU是识别到了

Bus 001 Device 004: ID 0bda:b720

RTL8723BU使用

wifi：

蓝牙：

第一次打样发现问题及这一版改进：

1.

Q：3V3_EN、RUN引脚一碰就会死掉。

A：已添加默认10KR下拉电阻，亲测过手再接触不会影响到板子了。

2.

Q: ETH外部连接的网线过长时ETH无法通信。

A: 把HR911105A 的4578引脚用上了，不知道会不会改善，另外把两个指示灯引出，可以通过跳线帽断开。

第一版几乎我已全部验证电路无误。

1.USBHUB设置usb后即可识别到，每个口有大容量电解电容，官方推荐220uF以上电解电容，预留的是470uF，可接大电流设备。

2.USB WIFI&BT模块采用便宜的RTL8726BU，淘宝十来块一个，驱动我都测试过wifi蓝牙都正常。

3.以太网距离长了无法使用，需要接交换机或者路由器，怀疑是内部PHY驱动能力问题。

4.SPI NOR FLASH（W25Q256JVEIQ）/SPI NAND FLASH（W25N01GVZEIG）都已经验证过能正常启动。

5.底板设计基于树莓派4B版型，方便扩展。

6.电源输入6-24V宽范围电源适配器或者两节18650组成的电池盒，方便长时间挂机。

7.usb口直接连上即可电脑输出条数串口信息。ch340在uboot前的打印乱码，添加了上拉电阻位，不确定是否能改善。USB转串口采用了排针跳线帽，可以与milkv duo板子断开，也可以通过杜邦线接到milkv duo的任一串口，或者使用cp2102 ft232等其它工具连接到调试串口。

8.另外引出了3.3V和gnd排针，方便连接其它模块做实验。

• NAND配置板

• NOR配置板

Duo

1.2 版本

简介

Milk-V Duo是一个基于CV1800B芯片的超紧凑嵌入式开发平台。它可以运行Linux和RTOS，为专业人士、工业ODM、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供了一个可靠、低成本和高性能的平台。

规格

特点

处理器

​

• 1GHz和700MHz的RISC-V C906处理器
• 集成CVITEK TPU，用于智能检测。
• 支持H.264/H.265视频编码，最高可达2880x1620@20fps。
• 与高清晰度CMOS传感器兼容。
• 可编程的频率输出用于传感器时钟。
• 全面的ISP功能，用于图像优化。
• 部分OpenCV库支持CV硬件加速。
• 16位音频编解码器，内置麦克风输入和输出功能。
• 灵活的网络配置，有1个以太网PHY。

CSI-2 (MIPI串行摄像头)

​

• 具有一个16针FPC接口，用于2-lane MIPI摄像头输入。
• 在1.8V电压水平上操作I2C、CLK和RST信号。

以太网

​

• Milk-V Duo包括带有100Mbps PHY的CV1800B芯片。
• PHY与一个5-pin的焊盘相连。
• 使用以太网时，需要外部变压器和RJ45插座。

USB

​

• 符合USB 2.0标准，向后兼容USB 1.1。
• 支持各种速度模式、主机/设备功能和传输协议。
• 可通过USB集线器扩展接口（多达127个设备）。
• 省电模式，支持HID设备。
• 用可配置的软件作为USB从属设备的功能 。
• 用于存储媒体访问的USB Type-C。

微型SD

​

• SDIO0与安全数字存储器（SD 3.0）协议兼容。

芯片

​

• MilkV-Duo 40针针座上有多达26个GPIO引脚，可以访问内部外设，如SDIO、I2C、PWM、SPI、J-TAG和UART。
• Up to 3x I2C
• Up to 5x UART
• Up to 1x SDIO1
• Up to 1x SPI
• Up to 2x ADC
• Up to 7x PWM
• Up to 1x RUN
• Up to 1x JTAG

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底板：

底板上的网口MAC地址是随机分配的，这可能会导致每次重启之后，MAC地址会变，路由器为网口分配的ip地址也会变，为了解决这个问题，可以使用如下命令配置一个固定的MAC地址(替换命令中的MAC地址为你想使用的地址，另外注意在同一网段中，不能出现重复的MAC地址)

echo "pre-up ifconfig eth0 hw ether 78:01:B3:FC:E8:55" >> /etc/network/interfaces && sync

然后执行reboot命令或重新上电使其生效

配置IO-Board底板上的4个USB口功能:

rm /mnt/system/usb.sh
ln -s /mnt/system/usb-host.sh /mnt/system/usb.sh
sync

然后执行reboot命令或重新上电使其生效

比如底板USB口接入U盘后，可以用ls /dev/sd*查看是否有检测到设备

挂载到系统中查看U盘中的内容(以/dev/sda1为例):

mkdir /mnt/udisk
mount /dev/sda1 /mnt/udisk

查看/mnt/udisk目录中的内容是否符合预期

ls /mnt/udisk

卸载U盘的命令

umount /mnt/udisk

在不使用IO-Board底板时，想恢复USB网卡(RNDIS)功能，执行

rm /mnt/system/usb.sh
ln -s /mnt/system/usb-rndis.sh /mnt/system/usb.sh
sync

然后执行reboot命令或重新上电使其生效

本开源社区帖子：

开源milkv DUO底板(社区自制版) - Duo - MilkV Community

社区：

MilkV Community

https://community.milkv.io/

欢迎交流

官方文档：

Milk-V | 和群芯闪耀科技一起拥抱 RISC-V (milkv.io)

Milk-V Duo官网(板子硬件资料获取)
https://milkv.io/duo

芯片资料：
CV181x/CV180x MMF SDK 开发文档汇总 (MultiMedia Framework Software Development Document)
https://developer.sophgo.com/thread/471.html

CV181x/CV180x HDK 开发文档汇总 (Hardware Development Document)
https://developer.sophgo.com/thread/472.html

CV系列芯片 TPU SDK 开发资料汇总
https://developer.sophgo.com/thread/473.html

论坛资料合集：

https://developer.sophgo.com/forum/index/25/51.html