数字水平仪

基于STM32数字水平仪

功能简介：

左边校准按键，按一下以仪器所处当前平面为零点，再按一下复位。

右侧电源键，长按3秒开关机。

长时间无操作自动关机（大约5分钟）

标尺刻度线一格为8位，X为俯仰角，Y为滚转角

充电状态下亮红灯，充满亮蓝灯（右侧指示灯），开机后左侧电源指示灯点亮

硬件介绍：

主控：STM32F103C8T6

传感器：MPU6050

锂电池充电电源管理：TP4057

开关机芯片：EC190708

这里使用EC190708-3脚输出信号控制Q1,Q2-MOS开关整体设备电源

当超时未操作（PC13）STM32-IO端口输出高电平导通Q3模拟电源开关被按下关机，当关机后PC13为低电平，Q3关断，完成自关机功能。

整体框架图：

装调注意事项：

PCB焊接成品图

电池和屏幕均为粘接，如果装配时发现高度不够可以用平整的材料做支撑垫起来（这里使用嘉立创的纸盒上的纸板做支撑，两片高度刚好）

电池型号带保护板引线502030锂电池，三元锂电池单节电压4.2V容量250mAH

参考链接https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=2&id=21166531235&ns=1&skuId=4191505948637&spm=a21n57.1.0.0.7c84523clPPpvu

关于外壳：

外壳为嘉立创FDM-3D打印,材质是黑色PLA

打印材质没有强制要求，强度够即可

上下盖连接方式为粘接（502粘接）

磁铁尺寸D=8MM,H=1.5MM(直径8毫米，厚度1.5毫米，圆形钕磁铁)

参考链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57a62e8dDPr9mH&id=615044191106&_u=a20292vc2red9d

（安装时注意3颗磁铁的磁极方向朝向同一方向）

外壳细节展示：

全部配件：

软件调试过程图片：

实物图展示：

程序文件见附件

测试演示视频已上传至B站，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1fM411S7VP/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f2ecf6d07c56387a85d94b5338693a63