
数字水平仪
简介
功能简介: 左边校准按键,按一下以仪器所处当前平面为零点,再按一下复位。 右侧电源键,长按3秒开关机。 长时间无操作自动关机(大约5分钟) 标尺刻度线一格为8位,X为俯仰角,Y为滚转角
简介:功能简介: 左边校准按键,按一下以仪器所处当前平面为零点,再按一下复位。 右侧电源键,长按3秒开关机。 长时间无操作自动关机(大约5分钟) 标尺刻度线一格为8位,X为俯仰角,Y为滚转角开源协议
:CC BY-NC-SA 4.0
(未经作者授权,禁止转载)描述
基于STM32数字水平仪
功能简介:
左边校准按键,按一下以仪器所处当前平面为零点,再按一下复位。
右侧电源键,长按3秒开关机。
长时间无操作自动关机(大约5分钟)
标尺刻度线一格为8位,X为俯仰角,Y为滚转角
充电状态下亮红灯,充满亮蓝灯(右侧指示灯),开机后左侧电源指示灯点亮
硬件介绍:
主控:STM32F103C8T6
传感器:MPU6050
锂电池充电电源管理:TP4057
开关机芯片:EC190708
这里使用EC190708-3脚输出信号控制Q1,Q2-MOS开关整体设备电源
当超时未操作(PC13)STM32-IO端口输出高电平导通Q3模拟电源开关被按下关机,当关机后PC13为低电平,Q3关断,完成自关机功能。
整体框架图:
装调注意事项:
PCB焊接成品图
电池和屏幕均为粘接,如果装配时发现高度不够可以用平整的材料做支撑垫起来(这里使用嘉立创的纸盒上的纸板做支撑,两片高度刚好)
电池型号带保护板引线502030锂电池,三元锂电池单节电压4.2V容量250mAH
参考链接https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=2&id=21166531235&ns=1&skuId=4191505948637&spm=a21n57.1.0.0.7c84523clPPpvu
关于外壳:
外壳为嘉立创FDM-3D打印,材质是黑色PLA
打印材质没有强制要求,强度够即可
上下盖连接方式为粘接(502粘接)
磁铁尺寸D=8MM,H=1.5MM(直径8毫米,厚度1.5毫米,圆形钕磁铁)
参考链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57a62e8dDPr9mH&id=615044191106&_u=a20292vc2red9d
(安装时注意3颗磁铁的磁极方向朝向同一方向)
外壳细节展示:
全部配件:
软件调试过程图片:
实物图展示:
程序文件见附件
测试演示视频已上传至B站,视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1fM411S7VP/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f2ecf6d07c56387a85d94b5338693a63
设计图

BOM


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