Arduino UNO四路直流马达驱动扩展板

引出所有UNO引脚，使用排针作为接口每组包含一个引脚和vcc，gnd，顺序兼容舵机引脚（GVS），

另引出三组XH2.54端口（4P，GVSS），

引出iic引脚两组2.54间距4P接口，可以根据需要焊接排针，排母或者其他2.54间距的端子。

马达驱动模块使用黑色DRV8833模块（3元左右），占用4路PWM引脚和4路数字引脚。使用马达时相应的控制引脚不能再做他用，不用马达时可以接传感器或其他器件。

电源可以使用UNO的DC接口供电或者焊接端子，此电源建议不超过10V，国产UNO板板载稳压芯片质量不稳定+drv8833模块耐压10.8V。若控制多个电机或者做小车或者控制多个舵机或者使用大电流舵机比如995,996舵机需要外接5V供电也可以焊接5V供电的端子进行供电。电机供电使用跳线帽在5V和VIN之间进行选择。

电机引脚根据需要可以焊接排针，XH2.54端子，2.54螺钉式端子等