ESP32-UNO-D1-R32四路直流马达传感器扩展板

引出所有引脚，扩展为3P排针接口每组包含一个引脚和VCC、GND。数字引脚VCC为5V作为输出使用，模拟引脚VCC为3.3V作为模拟输入和数字输入使用。

还设有3组XH2.54端子插座

引出两组2.54间距的IIC引脚，可以根据需要焊接排针，排母或者其他端子座使用。

电机接口可以选择焊接排针，XH2.54端子，2.54间距螺钉式端子等

因板载DCDC稳压电路所以未设计5V供电端口，若需要外接5V电源可以使用杜邦线进行供电。VIN供电可以选择32板载的DC插口或者焊接扩展板上的端子，供电电压建议小于10V若大于10V电机供电跳线请使用5V以免烧坏DRV8833.

若有好的建议请在评论区提出，有时间将会验证并改进。