征集令 |基于ESP32-C3的远程麦轮小车

基于合宙ESP32-C3开发板的远程麦轮小车
既是小车底盘又是开发板
板载drv8833马达驱动和MP1584降压模块

小车采用7.4V电池组或者12V电池组供电
引出4组PH2.0端子接口方便接巡线，超声波，彩灯，屏幕等外设
前端留有外设安装孔，孔距5MM，两端孔距40MM兼容乐高孔，使用螺丝固定一个乐高件即可扩展乐高积木。

开发环境：mixly（米思齐）图形化编程软件

物联网平台：mixio，mixly配套的物联网平台

遥控器：mixio网页或安卓APP（基于APPinventor2开发）

小车定位是物联网小车，所以除了所有小车的基础玩法和物联遥控玩法，大家还可以开脑洞实现几乎所有物联网应用。

20230520更新

由于arduino底层暂不支持C3的4路PWM同时使用，故暂时先更新一版无调速版本的远程遥控麦轮小车程序

控制界面

怎么获取控制界面呢？

项目授权码：YB6udd

C3程序

使用米思齐编写，米思齐下载https://pan.baidu.com/share/init?surl=BotIhmA6EGWVout-MoxBLg提取码：ny1n 

由于使用了USB引脚，如果你购买的简约版合宙C3（无转串口芯片）请把C3从小车上拔下来，按住boot键插入数据线然后再下载程序，米思齐里面需要设置板卡，禁用USB调试。

记得修改代码里面你的mixio的账号相关信息和你的WiFi账号密码。

下面是演示视频。

【立创开源合宙C3麦轮小车演示视频-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Aafj8Gh