写在前面：

本文件设计的时候没有使用GBA焊盘设计，所以后续将不能使用免费6层板打样，请悉知。

仅限个人使用不可商用

下单后焊接可自行选择。可以选择嘉立创SMT或者自己焊接，如果自己焊接请尽量使用钢网焊接，因为大多数阻容封装是0201的，手焊有一定的难度。

注意：BOM内的所有器件不是不可替换的，可使用等规格的产品替换,值得注意的是mos需要使用封装为3*3的，不能使用3.3*3.3封装的，选型时需要考虑耐压值和持续电流。电容的替换器件需要注意耐压值，0805 22UF的电容必须使用耐压为35V的，

0603的4.7uf的电容使用耐压50V的其他的电容最少要16V耐压。 ZVS瞬态抑制二极管需要注意钳位电压，反向截止电压，主要看你使用多少电压供电

介绍： 带8v BEC，和电流计，持续电流15A,3-6S锂电池 驱动电压和输入电压隔离设计，可输入最高电压30V注：极限电压，不建议。四合一无刷电调。6层板设计，

如果需要大电流请自行增加覆铜厚度，因主要过流能力在2-3-4-5层，根据嘉立创免费规则，内层铜厚位0.5oz。

一、产品简介：

这个四合一电调的安装位为标准的20孔设计，可以装减震胶球，注意4个孔开窗分别为4路电调中的各一路，注意绝缘，装减震胶球即可，使用EFM8BB21F16G，驱动FD6288Q.来实现的。·

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二、应用场景：

主要应用于小型4轴无人机，

三、产品概述

本4合1电调的设计比较紧凑，封装采用0201，手工焊接难度较大，前期我是为的验证，手焊了几块才成功了一块，验证通过后证明电路设计布局没有问题，

后期开钢网可以降低容错率，强烈建议使用钢网，简单省事，因为0201封装焊盘太小，不好镀锡。

四、产品参数：

1 工作电压：使用锂电池或者DC电源供电，最大支持6S电池供电，如果使用6S供电，需要注意耐压器件的选型，DC11.7-25.2v（最大耐压30vMOS管的耐压值）

2 功耗：这个看你自己怎么使用了，电压不同电流不同的话功耗就不同，不在赘述

3 电调能持续15A*4路（最大瞬时20A *4路）如果需要大电流请自行增加铜厚

4 模块尺寸：29*30*1.6单位：MM板厚嘉立创默认1.6的，6层PCB设计

五，烧录说明

请使用C2下载器或者是arduino nano编译为C2下载器后，配合BLHeliSuite调参软件烧录，软件太大无法上传，请自行搜索后下载。