六轴-klipper六步进驱动主板

此主板将尺寸限制到了10x8cm，嘉立创EDA专业版，DDDD

其实是九州的降级版，缩减了三个驱动，以及一些接口，适用于V0.1、三叉戟等6轴及以下机型，六轴全UART

这块板子是我受不了市面上的一些主板开UART还要设置地址位的繁琐操作，只需要跳一个短接，就能实现全UART模式

STM32F446ZET6的价格在30上下，性能足够

总计两热头、四路可控风扇、两路常开风扇、三热敏、三限位、一个probe、一路CAN、一路PT100

项目相关功能与特点

• 各端口ESD防护，步进电机反电动势保护；
• ARM-M4 180MHZ主控
• 可拔插保险管；
• 两个加热头和一个加热床，采用大功率MOSFET；
• 四路可控风扇（喉管/吹料），两路常开风扇（主板、驱动散热）；
• 三路NTC100K测温；
• 支持PT100高温传感器
• X/Y/Z 限位；
• 六轴可更换步进电机驱动；
• 步进电机工作模式支持STEP/DIR标准模式、TMC UART模式、SPI模式；
• 板载32Kb EEPROM；
• RST按键/BOOT0接口/SWD调试下载接口；
• TF卡座；
• 支持Klipper或Marlin固件；
• type-c通信接口；
• CAN通信接口；
• PROBE接近开关接口；
• RGB接口（支持电压选择）；
• 支持断点续打；
• 支持自动关机；
• 采用 Type-C 接口，支持联机打；
• 采用专用电源芯片，支持 24V 电源输入；
• 采用高性能 MOSFET 管，散热效果更好

跳线方法和九州一样

各功能对应脚位如下

目前，已在VORON 0.1上测试全部功能正常
固件编译时选择12MHZ 无BOOTLADER