一种stm32f405rgt6机器人开发板

rm25赛季早期使用的一款工程机器人stm32f4主控开发板，电源ic使用南京微盟的ME3121与tps5430，ldo则是经典的ams1117，引出多路io口支持外接舵机与传感器，

can通信ic为SN65HVD232D（库存太多了，其实早想换了，一个是封装太大，而且使用过程中功耗和发热挺大的），板子上集成了缓启动，过压保护，防接保护等（本来还打算添加esd和其他保护，但是懒下板一定bushi）

炫耀一下我的25工程qwq

本项目为个人学习作品，设计存在疏漏。若您发现任何问题与改进建议，欢迎反馈，不胜感激！

部分设计灵感来源于社区，在此致谢。如有不当使用，敬请告知，将立即调整。