MT6835磁编码器

一种用于rm25赛季工程机器人自定义控制器上的磁编码器，角度编码器ic为MT6835，主控为stm32f103，，板载can芯片，支持与额外主控板通信，支持5V输入，安装孔位适配大疆3508电机。

设计初灵感来源以及借鉴@白牙QAQ@南京理工大学Alliance战队，在此感谢大佬
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