1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 丐vata_ESP32体感手柄
简介:丐vata体感手柄基于ESP32,目的在于通过体感控制航模的俯仰、横滚、偏航,支持CRSF信号输出、PPM信号输出
开源协议: GPL 3.0
工程来源: 克隆自 ESP32遥控 精简版_初代
QQ交流群474885499,入群答案:esp32
1. ESP32 devkit1 开发板
2. 0.96寸4针OLED屏 *1
3. MPU6050陀螺仪 *1
4. 直插6*6按键 *1
5. 3脚2档单联钮子开关 *2
6. SS12D00G4 小拨动开关 *1
7. 12*9 有源蜂鸣器 *1(5V)
8. 旋转电位器 *1
9. 3.5mm音频插座 *1
10. S8050 三极管NPN(SOT23) *1
11. 贴片电阻(0603):150、 4.7k、 10k、 20k 各1
其他材料:
1. 排母、排针
2. 螺丝、螺柱
1、MPU6050安装时与PCB垂直(如需与PCB贴合安装,需修改代码)
2、启动时需要保持稳定状态2秒,用于MPU6050校准。
3、按下复位按键时需要保持稳定,直至校准完成。
1、丐vata来啦,友好的体感航模遥控器?https://www.bilibili.com/video/BV1Ze4y1J7k8/
2、假组半成品的样子(缺高频头支架),边学边画的外壳,太丑太粗,希望有其他朋友画个好用的外壳,PCB的CAD图纸在附件。
3、焊好的板子
四、致谢
此遥控器手柄的灵感来自于虾老板的“虾vata”,向虾老板致敬。
五、修改记录
2022-10-22:发布v3版PCB。修复BUG:插上模拟器音频线后,音频插座5pin与GND短路的问题。将音频座5Pin断开接线。
2022-10-31:发布V4版PCB。更改:MPU6050的AD0接地;板子改矩形,开关、插座、BB响、电位器都改接线方式,不再板载,最小化体积,便于塞进车控外壳。
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 1.25T-1-2A | ARM,MODE | CONN-TH_1.25T-1-2A | 2 |
2 | key | AUX3,AUX4 | CONN-TH_1.25T-1-2A | 2 |
3 | 蜂鸣器 | BEEPER | CONN-TH_1.25T-1-2A | 1 |
4 | ESP32DEVKITV1 | BOARD1 | ESP32-DEVKITV1 | 1 |
5 | JOYSTICK | CN1 | CONN-TH_5P-P1.25_HDGC1251WV-5P | 1 |
6 | BAT | H1 | HDR-F-2.54_1X2 | 1 |
7 | HDR-M-2.54_1x8 | MPU6050 | MPU-6050 MODULE | 1 |
8 | 屏幕 | OLED | CONN-TH_4P-P1.25_1.25T-4P-DP | 1 |
9 | 音频插座 | PPM | CONN-TH_1.25T-1-2A | 1 |
10 | 2N3904(SOT-23) | Q1 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-TR | 1 |
11 | 4.7kΩ | R1 | 0603-RES | 1 |
12 | 150Ω | R2 | 0603-RES | 1 |
13 | 10kΩ | R3 | 0603-RES | 1 |
14 | 20kΩ | R4 | 0603-RES | 1 |
15 | 罗盘复位 | RESET | CONN-TH_1.25T-1-2A | 1 |
16 | 电源开关 | SW1 | SS12D00G4 1*3 | 1 |
17 | 1.25T-1-3A | THR | CONN-TH_3P-P1.25_1.25T-1-3A | 1 |
18 | 高频头 | TX_MODULE | CONN-TH_3P-P1.25_1.25T-1-3A | 1 |
19 | 12V转5V_3A | U1 | MP1584EN | 1 |
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