丐vata_ESP32体感手柄

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注意：此体感摇杆手柄还在开发阶段，稳定性、兼容性、安全性没有经过完整的测试，没有任何保证。对制作、使用该产品产生的问题本人概不负责。

QQ交流群474885499，入群答案：esp32

一、元件清单

1. ESP32 devkit1 开发板

2. 0.96寸4针OLED屏 *1

3. MPU6050陀螺仪 *1

4. 直插6*6按键 *1

5. 3脚2档单联钮子开关 *2

6. SS12D00G4 小拨动开关 *1
7. 12*9 有源蜂鸣器 *1（5V）

8. 旋转电位器 *1

9. 3.5mm音频插座 *1

10. S8050 三极管NPN（SOT23） *1

11. 贴片电阻（0603）：150、 4.7k、 10k、 20k 各1

其他材料：

1. 排母、排针

2. 螺丝、螺柱

二、注意事项

1、MPU6050安装时与PCB垂直（如需与PCB贴合安装，需修改代码）

2、启动时需要保持稳定状态2秒，用于MPU6050校准。

3、按下复位按键时需要保持稳定，直至校准完成。

三、演示视频和图片

1、丐vata来啦，友好的体感航模遥控器？https://www.bilibili.com/video/BV1Ze4y1J7k8/

2、假组半成品的样子（缺高频头支架），边学边画的外壳，太丑太粗，希望有其他朋友画个好用的外壳，PCB的CAD图纸在附件。

3、焊好的板子

四、致谢

此遥控器手柄的灵感来自于虾老板的“虾vata”，向虾老板致敬。

五、修改记录

2022-10-22：发布v3版PCB。修复BUG：插上模拟器音频线后，音频插座5pin与GND短路的问题。将音频座5Pin断开接线。

2022-10-31：发布V4版PCB。更改：MPU6050的AD0接地；板子改矩形，开关、插座、BB响、电位器都改接线方式，不再板载，最小化体积，便于塞进车控外壳。