【训练营】机器狗EDA-Robot

对原工程做了一定修改:

• 删除5vLDO部分改用ip5306一体冲放电方案
• 改为单串803040软包锂电池
• 修改插件yua件为贴片

主要元件：

• esp-12f主控
• 0.96寸OLED屏幕显示表情
• IP5306负责冲放电

耗材购买建议：

• 按键可以购买长一点的
• oled推荐购买未焊排针或90°排针的如果买普通的排针不容易拆卸和安装

注意：

  舵机分180°和360°的版本，本工程采用180°版本附件程序均为180°版本想要360°版本可以去官方文档下载

成品图：

焊接注意事项：

esp模组焊接如果要用铁板烧的话一定要注意esp模组少点锡浆焊接固定后再拿烙铁补焊避免短路

oled屏幕拆排针要注意温度烙铁头不要碰到屏幕否则及其容易损坏屏幕

烧录注意事项:

烧录要注意txrx不要接错要在上电之前短接debag其他参考官方教学文档

安装：

卡好舵机后要注意分清左右,舵机线从两个舵机之间走

把主板卡到位之后（我还打了一些硅橡胶固定可以不打）

OLED安装：

比划一下oled的位置焊接一个排针根据高度调整

把长的舵机线盘一下（也可以提前拆下舵机截短一些重新焊接）

注意插针方向不要接错

上壳这里与增加的TYPE-C口冲突但是我没有修改3d文件（因为不会），所以直接用刻刀削去typec口的阻挡部分。

用刻刀削去typec口的阻挡部分后的样子：

用双面胶粘上电池，可先通电测试

测试完成记得断电

注意因为C口的冲突问题削去了一部分导致上壳容易掉落解决方法是在外壳有孔的地方打上704

用舵机自带的螺丝固定好腿安装上盖就完成啦

控制界面：

开机后手机打开WLAN连接  EDA——Robot  WIFI然后在浏览器输入192.168.4.1即可进入控制台

注意如果手机提示此WIFI不可上网不要切换网络

 

其他代码等文件在官方文档中心都可查→点我

本工程相比较原工程只是增加了充电电路并没有增加其他部分，适合简单复刻，懂代码的大佬可以开发其他功能如：触摸语音等,期待其他同学的作品

有错误欢迎各位大佬指出

谢谢♪(･ω･)ﾉ