简易机器狗

项目简介

嘉立创EDA开源机器狗

本项目是基于ESP8266进行WIFI通讯，可通过API 进行网络对时，网络天气查询

项目功能

本设计是基于ESP8266WIFI模块设计的机器小狗，由四个舵机作为动力，以8266WIFI模块作为核心，监测电池电量，控制机器狗的运动，表情，以及联网信息查询。

项目参数

1、采用14500电池并联方式进行供电；
2、ESP8266模块、屏幕供电3.3V由LDO提供；
3、舵机供电使用TP5400充放电管理IC，集成充电指示灯，放电升压一体；
4、采用C口充电

原理解析（硬件说明）

此处可填写项目的设计原理，将设计的原理拆分解析，示例：

本项目由以下部分组成，
电源部分：
采用锂电池供电，供电电压：3.7-4.2V
锂电池供电到电源管理电路，进行升压至5V，对舵机进行供电；
同时再使用LDO对5V进行降压，为主控模块以及屏幕供电；

注意事项

1、采用固件烧录，未对原代码进行调整，电压显示不准确，但有通过硬件更改ADC采样电阻，电量百分比参数是正确的；
2、持续升压，L1电感温度会比较高，建议与电源之间采用导热垫进行隔挡；
3、3D打印外壳文件未进行充电口开孔，需要重新增加开孔，或者打印回来今后手动开孔；

此处可填写在设计制作时需重点关注的点或是易错的地方，示例：

组装流程

1、底部为舵机*4

2、主控板在中间

3、电池不固定，可通过散热垫或者热熔胶固定

4、C口充电口手动开孔（比较丑，请忽略）

实物图