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基于梁山派的电磁循迹智能车
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简介
基于梁山派的电磁循迹智能车的主控芯片来自立创梁山派板载的国产兆易创新GD32F450ZGT6，整车采用模块化开发，由电源模块、L298N驱动模块、电磁循迹模块、梁山派、调试模块和显示模块组成。
简介：基于梁山派的电磁循迹智能车的主控芯片来自立创梁山派板载的国产兆易创新GD32F450ZGT6，整车采用模块化开发，由电源模块、L298N驱动模块、电磁循迹模块、梁山派、调试模块和显示模块组成。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-12-21 15:41:06更新时间：2022-12-23 10:34:17
描述
基于梁山派的电磁循迹智能车的主控芯片来自立创梁山派板载的国产兆易创新GD32F450ZGT6，整车采用模块化开发，由电源模块、L298N驱动模块、电磁循迹模块、梁山派、调试模块和显示模块组成。
嵌入式软件开发环境是：Keil5+Stm32CubeMX。通过一个高级定时器的PWM Generation模式输出两路频率为1kHZ且占空比可调的方波给到L298N驱动模块的ENA和ENB引脚，经过L298N驱动芯片H桥调节给电机电流的方向和电压的大小，控制了两轮差速车体底盘左右电机牵引力的大小，实现了小车根据偏差实现灵活自如地转弯。
底板设计图
亚克力底板
设计图
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