基于梁山派的电磁循迹智能车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版基于梁山派的电磁循迹智能车

简介：基于梁山派的电磁循迹智能车的主控芯片来自立创梁山派板载的国产兆易创新GD32F450ZGT6，整车采用模块化开发，由电源模块、L298N驱动模块、电磁循迹模块、梁山派、调试模块和显示模块组成。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-12-21 15:41:06

更新时间： 2022-12-22 19:47:10

描述

基于梁山派的电磁循迹智能车的主控芯片来自立创梁山派板载的国产兆易创新GD32F450ZGT6，整车采用模块化开发，由电源模块、L298N驱动模块、电磁循迹模块、梁山派、调试模块和显示模块组成。

设计图

原理图

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PCB

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	47uF	C1,C8,C12	CAP-GT-6.3*11	3
2	104	C2,C3,C6,C7,C10,C11,C1	RAD-0.1	7
3	10uF	C4,C5,C9	CAP-GT-6.3*11	3
4	DC005底座	DC1	DC-IN-TH_DC005-T20	1
5	GND	J1,J4,J5,J7	HDR-M-2.54_1X4	4
6	+12V	J2	HDR-M-2.54_1X4	1
7	+5V	J3,J6,J8	HDR-M-2.54_1X4	3
8	LED	LED1,LED2,LED3	LED-TH_BD5.9-P2.54-RD_RED	3
9	1k	R1,R2,R3	R_AXIAL-0.4	3
10	自锁开关	SW1	SW-TH_6P-L8.0-W8.0-P2.50	1
11	7805	U1,U2,U3	TO-220-3_L10.0-W4.5-P2.54-L	3
12	100uF	C2,C4	CAP-GT-6.3*11	2
13	二极管	D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8	DO-35_BD2.0-L4.2-P8.20-D0.5-R-RD	8
14	HDR-M-2.54_1x8	J1	HDR-M-2.54_1X8	1
15	Red/LED	LED5V,LED12V	LED-TH_BD5.9-P2.54-RD_RED	2
16	20K/1%	R1	R_AXIAL-0.4	1
17	10K/1%	R2	R_AXIAL-0.4	1
18	L298N	U1	MULTIWATT-15_L19.6-W5.0-P1.27-L	1
19	3端子	U2	CONN-TH_3P-P5.00_DB103-5.0-3P	1
20	2端子	U3,U4	CONN-TH_2P-P5.00-V-F_DB301R-5.0-2P	2
21	104	C1,C2,C4,C5,C6,C7	C0603	6
22	6.8nF	C3	CAP-2.56.57.2	1
23	BAT54S	D1	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-TL	1
24	HDR-M-2.54_1x5	J1,J7	HDR-M-2.54_1X5	2
25	10mH	L1	0810工字电感	1
26	LED-0603_G	LED1	LED0603_GREEN	1
27	10k	R1,R4	R0603	2
28	1k	R2	R0603	1
29	20kΩ	R3	RES-ADJ-TH_3296W-1-203	1
30	LM386M-1	U1	SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-2	1
31	HDR-M-2.54_1x1	J1,J2,J3,J4,J5	HDR-M-2.54_1X1	5
32	HDR-M-2.54_1x6	J6,J7,J2,J3,J4,J5	HDR-M-2.54_1X6	6
33	直插按钮12127.3	KEY1,KEY2,KEY3	KEY-TH_4P-L12.0-W12.0-P5.0-LS12.5	3
34	R_3386P_EU	RP1,RP2	RES-ADJ_3386P	2
35	HDR-M-2.54_1x4	J9,J10	HDR-M-2.54_1X4	2
36	OLED0.96-SPI7脚	U1	OLED-TH_OLED0.96-SPI	1

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工程视频/附件

工程成员

EC_Hardware

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