【基于梁山派的foc控制板设计】

【目标】：

1.控制电机转

2.位置环

3.电流环

4.PID

【电路介绍】：

一.电源转换

12V转3.3v

芯片资料

二.电源诱骗电路

诱骗12v电源

三.编码器接口

四.电流检测

五.电机驱动

【我学会了什么】

电机驱动电路的制作

foc基础程序的编写

无刷电机的构成与使用

【问题与解决】

一.keil5的编译ARM5的时候大量报错

解决：这篇帖子【MDK5.37不预安装Compiler Version5解决办法 - 知乎 (zhihu.com)】

二，FOC基础知识不懂

解决：学习灯哥的教学视频【写一个比SimpleFOC更好的库 (dengfoc.com)】

三.电路布局思路不清晰

解决：采用立创3D预览＋脑补解决

四.PWM有输出但电流太小转不起来

解决：买动力电池（还没到蹭别人的没问题）