AT8236 4路电机驱动

项目简目

小车题目一直是各大比赛控制题的主要考点，想要小车移动，就离不开电机驱动，TB6612的小板价格昂贵，还特别容易烧坏，本人也是烧过不少，在初学者时期，因此，也在不断探究驱动方案，但有保护，过流强的芯片大多都不便宜，所以，就设计这款电机驱动，既兼顾了性价比，同时还有不错的功能，借此次模块开源活动，正好开源。

项目功能

既然是电机驱动，他的主要功能当然就是驱动直流电机转动了，内部采用的是H桥的方式，相比于TB6612，其只需要两个PWM就可以驱动一个电机，我最常采用的方法就是，一路给高电平，另一路给PWM，其两路的差值，就是电机的电压。也就是转速的快慢。两路颠倒一下就可以反转。这种驱动方式非常容易理解，代码上也很好实现。

项目参数

AT8236的封装对焊接非常友好，焊接很容易。除了基本的电源引脚，IN2,IN1为PWM输入引脚，OUT1,OUT2驱动输出脚。
宽电压供电， 5.5V-36V，峰值电流能达到6A,实测基本长时间运行也就3A左右吧，基本足够大部分的电机使用。我的限流也就是3A,也可以不限流，保证电机快速运转。一般12V，24V,6V电机都可以使用。外部的器件也非常少，只需要一个滤波电容，一个限流电阻。非常简单。

原理解析（硬件说明）

限流公式计算公式在工程中，大家可以根据自己的需求，自己设计。
常规的值为200毫欧，基本可以带动所有常见电机，同时有保护作用。
滤波电容上，选择一个钽电容或者一个贴片铝解电容，都可以，这里老师报销所以就用了更贵的钽电容，大家根据自己的需求来，当然钽电容的效果也是最好的。
图中还有一部分是一个DC——DC电路，主要是为了节省主板和驱动的连接，所以直接用驱动的电源来降压。这样稳定一点。