基于ESP-NOW协议的无线数传模块

一、概述

    本项目为基于ESP32-S3R8芯片设计的无线数传模块，预留有UART接口，软硬件均开源。主要应用场景有：无线透传、集群机器人组网。

二、硬件介绍

2.1硬件参数

（1）供电：Type-C【DC-5V】

（2）通讯接口： UART【TX-IO17 ; RX-IO18】

（3）状态指示灯：共阳RGB【IO21 ; IO19 ; IO20】

（4）片外FLASH：GD25Q32ESIG【4MB】

2.2 天线网络

（1）天线：2.4G陶瓷天线【RFANT5220110A0T】

（2）天线匹配网络学习参考：一般天线匹配电路的设计 - Power's Wiki

（3）Pi型网络：参数与立创开源项目“立创·ESP32S3R8N8开发板”一致。因手头暂无网络分析仪，并未进行微调。

2.3 硬件费用

（1）参考立创PCB打板约为：8R/单板 或 0R/单板。

（2）参考立创SMT贴片的元器件物料费约为：45R/单板。

三、软件介绍

3.1 无线数传代码

3.1.1 工程说明

（1）程序“ESPS3_MAC_Address_Read.ino”用于获取数传设备MAC地址。

（2）程序“ESPS3_ESPNOW_Communication.ino”用于实现数传设备一对一通讯。

（3）程序参考文章：ESP32学习---ESP-NOW_espnow自动配对-CSDN博客

3.1.2 ESP-NOW通讯特点

（1）基于MAC地址进行通讯，MAC为硬件设备唯一标识地址。可实现上电自动匹配。

3.1.3 代码思路

（1）loop主函数：流水灯显示。

（2）ESP-NOW发送：当串口0接收中断触发时，启用ESP-NOW发送函数。

（3）ESP-NOW接收：自动中断触发，收到数据通过串口0发出。

3.1.4 其他

（1）收发数据类型为char型数组，默认上限为200字节。可自行修改，支持 int、float等。

3.2 距离测试代码【施工中】

目前已知通讯距离起码5米以上。

四、更新日志

25/02/12 更新无线数传模块的简单介绍视频【存放于附件中】