esp32c3无线步进电机驱动器【42电机】

如题，注意esp32c3芯片需要选用自带flash的 esp32c3fh4 / esp32c3fn4 版本，编译选项中flash类型选择“DIO” 

软件也开源了：https://gitee.com/meiziyang2023/esp32c3wifi_motor

• 支持保存WIFI名称和密码到本机，并且开机自动连接，并且可以通过串口设置（输入help查询支持的命令）
• 支持通过网页远程控制电机运动
• 支持通过网页编辑宏命令，按照预定的动作运动。

复刻顺序：

1. 正面元件贴片。

2. 将mp1584en模块焊接在背面焊盘。

3.  焊接剩余的插件，记得插上选择细分的跳线帽，或一坨焊上。

4. 插入电脑，设备管理器中有一直反复出现消失的usb串行设备即为复刻成功。

（图中的飞线已经在目前的pcb中修复了）

使用4988或者2209直插模块就行，记得安装散热片。

由于没有安排ch340芯片，下载程序前请手动进入下载模式（按住boot，按一下rst， 松开boot）