基于梁山派的智能遥控小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

一、项目简介

个人设计的第一个项目，参考官方项目案例设计：立创·梁山派-智能小车扩展板

二、功能介绍

功能：超声波避障、两路红外循迹、无线遥控（蓝牙模块、2.4G模块）、彩色车灯、有源蜂鸣器报警。

通过按键开关实现蓝牙遥控、循迹避障、2.4G遥控三种功能的循环切换。

顶视图：

底视图：

电路分析：

循迹电路：

红外传感器：TCRT5000、可变电阻：3296W顶调电位器、比较器：LM393双电压比较器

采用简单的两路红外循迹，可以实现基础的循迹功能。通过循迹电路比较后输出的数字信号输入给GD32F450ZGT6实现黑线的检测功能。

电机驱动电路：

驱动芯片：RZ7889

通过输入给BI、FI的高低电平实现BO、FO输出电流的正反来控制电机的正反转

蜂鸣器驱动电路：

蜂鸣器的型号和驱动电压可以根据自己喜好选择

采用芯片输出高电平触发方式实现NPN三极管的通断来开启蜂鸣器。

电源输入电路：

线性稳压器(LDO)：HE6250MPR

实现两节串联18650电池的降压稳压功能，用来驱动主控芯片和其他电路的正常工作。

超声波模块：HY-SRF05

车灯模块：5050RGB全彩模块

蓝牙模块：HC-05

遥控接收：2.4G模块

三、功能演示