基于 ESP-32 的四足机器狗~ - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 基于 ESP-32 的四足机器狗~

简介:基于 ESP-32 的四足机器狗~

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2020-09-17 21:12:41
更新时间: 2023-12-08 18:14:01
描述
直接上链接~
 
 
接着上图~
 
 
动力源为总线舵机驱动(SCS0009),组成12自由度(目前源码中只使用了8自由度)
 
机构第一次学着玩,开放式结构,结果不太理想:空间小,不好维护,怕水怕尘....  而且电路板得迁就结构,不好迭代
 
下版本要强推模块化~~(怕了怕了)
 
 
美背~
 
 
 
 
主控采用 ESP32-S ,板上集成了单线串口的转换电路(驱动电机),引出了串口和引脚作扩展(但结构导致有点舒展不开~)
 
当然少不了 Type-C(年轻人的执着)转 TTL 作烧写和通讯,但没弄自动下载~
 
 
为了节省体积,每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板,再连接主板~
 
 
 
理线也够痛苦的~~
 
 
不多写了,控制工程开始催交了(?)
 
也算给大家做个参考避坑~~
 
 
 
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PCB
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