
标准版
基于 ESP-32 的四足机器狗~
2.4w
0
0
12
简介
基于 ESP-32 的四足机器狗~
简介:基于 ESP-32 的四足机器狗~开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2020-09-17 21:12:41更新时间:2022-04-15 13:48:12
描述
直接上链接~
接着上图~

动力源为总线舵机驱动(SCS0009),组成12自由度(目前源码中只使用了8自由度)
机构第一次学着玩,开放式结构,结果不太理想:空间小,不好维护,怕水怕尘.... 而且电路板得迁就结构,不好迭代
下版本要强推模块化~~(怕了怕了)
美背~




主控采用 ESP32-S ,板上集成了单线串口的转换电路(驱动电机),引出了串口和引脚作扩展(但结构导致有点舒展不开~)
当然少不了 Type-C(年轻人的执着)转 TTL 作烧写和通讯,但没弄自动下载~

为了节省体积,每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板,再连接主板~


理线也够痛苦的~~

不多写了,控制工程开始催交了(?)
也算给大家做个参考避坑~~


设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
知识产权声明&复刻说明
本项目为开源硬件项目,其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究,不包括任何商业性使用,请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途;如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益,请点击上方“侵权投诉”按钮,我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。
请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性,并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责,无论何种情况,本平台将不对您在复刻项目时,遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。


评论