标准版
基于 ESP-32 的四足机器狗~
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简介
基于 ESP-32 的四足机器狗~
简介：基于 ESP-32 的四足机器狗~开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2020-09-17 13:12:41更新时间：2022-04-15 05:48:12
描述
直接上链接~
接着上图~
动力源为总线舵机驱动（SCS0009），组成12自由度（目前源码中只使用了8自由度）
机构第一次学着玩，开放式结构，结果不太理想：空间小，不好维护，怕水怕尘.... 而且电路板得迁就结构，不好迭代
下版本要强推模块化~~（怕了怕了）
美背~
主控采用 ESP32-S ，板上集成了单线串口的转换电路（驱动电机），引出了串口和引脚作扩展（但结构导致有点舒展不开~）
当然少不了 Type-C（年轻人的执着）转 TTL 作烧写和通讯，但没弄自动下载~
为了节省体积，每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板，再连接主板~
理线也够痛苦的~~
不多写了，控制工程开始催交了（？）
也算给大家做个参考避坑~~
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.1uf | C4,C5 | C0603 | 2 |
| 2 | 10uf | C2,C1,C31,C33 | C0603 | 4 |
| 3 | 0.1uf | C340 | C0603 | 1 |
| 4 | AMS1117-3.3 | U2 | PG-SOT223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 |
| 5 | AMS1117-5.0 | U4 | PG-SOT223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 |
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