基于ESP32-S3，板载1.69寸LCD总成接口、蜂鸣器、SD卡槽、AXP173电源管理，双排母引出大部分引脚供底板拓展功能。

PCB项目、gerber、外壳等都已开源~

Github链接：https://github.com/Forairaaaaa/Chappie-Core

视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1dS4y1p7am

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PCB layout:

 

 

由于使用了 ESP32-S3 WROOM 模组，以及先前设计的 AXP173 电源管理小模块，整体的电路组成并不复杂。整体原理图如下~

 

 

如下结构组成图，将一些常用外设电路整合，排母引出剩下的引脚，供连接底板以拓展功能

Type-C接口直接连接ESP32的USB引脚，可以通过虚拟串口烧写程序和打印log，默认uart0引脚也通过2.54排针引出了，但是外壳没有做开孔~

LCD 使用SPI连接，其触摸屏部分接入I2C总线

TF 也是SPI连接方式，但没有和LCD共用一组SPI

蜂鸣器 是普通的无源蜂鸣器

 

 

关于电源管理模块的更多相关可以看这个工程：https://oshwhub.com/eedadada/tiny-pmu-axp173

就是 AXP173 芯片的最小电路整合，可以提供多路可控电源，电池信息，电源开关控制等~

如果不想使用该模块，需要在原模块位置布置相关电源电路以实现功能

 

通过不同底板可以拓展不同功能

连接底板后呈三明治结构，电池可以放在中间。仓库里提供了底板的模板工程~

 

外壳的打印stl文件也已经打包整理好，默认没有后盖，而是把底板模板作为背部外壳。小的按钮需要几个一起打印，不然太小，仓里已经整合好文件

要注意的是外壳是根据板厚1.0mm设计的，不同板厚可能会有对不齐

 

仓库里还扔了个带MPU6050两个360°舵机的拓展底板，通过DCDC升压为舵机提供6v电源。

外壳Gerber都齐全~，Src里有lvgl写的实时加速度读值例程

 

接上底板就是掌上小车~

 

程序部分：

例程为PIO工程，打开后需要一定时间加载。此外需要在下载完lvgl库后对其做一些文件替换，库中的 README 有详细说明。

库里包含了基于Arduino的基本bsp库，做好了触摸屏驱动和lvgl的移植，以及sd卡的初始化等等

 

简单引用即可测试 lvgl demo 程序

 

此外，IcingTomato 巨佬上传了优化过的wifi图传例程

 

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