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四足机器人ESP32主控板 (总线舵机)

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简介

个人开源项目舵机机器狗主控板

简介:个人开源项目舵机机器狗主控板

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2020-09-15 09:40:07更新时间:2022-04-15 13:48:12

描述

芯片:安信可ESP32S

板载:单线串口转换(总线舵机),串口引出,引脚引出

 

详情:https://www.bilibili.com/video/BV1Ka411A7wU/

码云:https://gitee.com/forairaaaaa/ruby-robot-dog.git

设计图

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