【训练营】小小贱钟 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

专业版 【训练营】小小贱钟

简介:基于Hi3861和PCA9685,内置OpenHarmony系统的写字机器人(小贱钟)

开源协议: CC-BY-NC 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-06-21 09:12:50
更新时间: 2022-07-19 20:43:00
描述
功能说明:可利用wifi连接进行远程控制写字,画图形,写时间等操作
设计方案:1、Hi3861核心板+PCA9685舵机驱动板+Type-C供电
                 2、为降低焊接难度,电容、电阻均使用0805封装,舵机驱动板使用成品模块,TypeC采用成品直插母座,核心板中已预留舵机驱动板以及
                      Type-C母座直插接口
产品参数:工作电压:5V+3.3V,最大工作电流:3A
硬件接口:GPIO,ADC,PWM,I2C均已单独引出
PCB设计:采用嘉立创EDA专业版,双层板+单面布局
物料清单:MG90S舵机(180°)*3,主体为3mm亚克力切割,笔架和黑板擦为3D打印
使用方法: 1、使用HiBurn进行烧录,烧录方法见附件-Hiburn烧录说明
                  2、三个舵机连接的IO口见附件-小贱钟舵机IO连接对照图
                  3、电脑连接板子的wifi后,浏览器输入192.168.10.1/plot进入网页对小贱钟进行安装调试和发送控制。
                   (1)点击安装角度,左右舵机即转到安装角度,此时固定两个摆臂竖直安装。下舵机的安装角度是45°,需在网页中控制端口为15的舵机转
                            到45°,此时固定摆臂与地面水平安装。
                   (2)可用附件中的DogLeg软件自定义小贱钟轨迹。


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