ESP32-S3-BOX-3-JoyStick

该项目基于乐鑫的 ESP32-S3-BOX-3 和 ESP32-S3-USB-Bridge 进行开发，旨在创建一个兼顾游戏手柄和航模遥控器的开源项目。
本指南将帮助您快速上手ESP32-S3-BOX-3-JoyStick，并提供该项目的所有详细信息。

本指南包括如下内容：

• 项目概述
• 硬件参考
• 应用程序开发
• 相关文档

项目概述

ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 硬件系统由 ESP32-S3-BOX-3 开发板、 JoyStick 手柄和 ESP32-S3-USB-Bridge 接收机三部分组成。其中，ESP32-S3-BOX-3 为系统主控，JoyStick 手柄和 ESP32-S3-USB-Bridge 接收机为控制外设，ESP32-S3-BOX-3 开发板和 JoyStick 手柄之间通过 PCI-E 接口进行连接。

ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 目前具有“游戏模式”和“RC遥控模式”：

• 游戏模式：
  • USB-HID模式：使用Type-C数据线连接电脑，通过 USB-HID 协议控制电脑游戏，可自定义摇杆及按键功能。
  • BLE-HID模式：该模式下JoyStick与电脑通过蓝牙进行连接，通过 BLE-HID 协议控制电脑游戏，可自定义摇杆及按键功能。
  • NES模拟器模式：该模式下，可在ESP32-S3-BOX-3屏幕上显示NES模拟器中的游戏。
• RC 遥控模式：ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 通过 ESP-NOW 无线通信协议与 ESP32-S3-USB-Bridge 等其他乐鑫官方开发板（接收机）进行配对连接，可实现对 RC遥控车、ESP-Drone四旋翼小飞机等航模的无线遥控。

硬件参考

为保证 ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 具有较好的握持手感，本项目对 ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 的PCB板形进行了优化设计，并为其设计了配套的3D外壳。

以下按照顺时针顺序依次介绍 JoyStick 的主要组件。

应用程序开发

ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 共有两个摇杆，每个摇杆（其原理类似于可调电阻，摇杆在不同位置的电阻值不同，利用串联分压原理，通过检测得出的电压值即可推算出摇杆位置）需要使用两路 ADC 进行姿态读取，除此之外，摇杆内部还有一个薄膜按键可供开发者使用。

ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 共有 16 个物理按键，每个按键“未按下时电平为高电平，按下为低电平”，由于 ESP32-S3-BOX-3 引出的 IO 口数量有限，因此该项目使用两个 74HC165D 并行转串行芯片，开发者通过三个 IO 口模拟 SPI 通信即可读取到所有的按键状态。

震动马达通过一个三极管（S8050）进行控制，开发者只需将一个 IO 口配置为输出模式，输出高电平马达震动，输出低电平马达不震动。

具体的引脚分配请查看 ESP32-S3-BOX-3-JoyStick 原理图。

相关文档 & 资源

代码：ESP BOX 仓库

3D 打印件：见附件