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迷你H743飞控

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简介

一款超小体积,20x20孔位的高性能H743飞控

简介:一款超小体积,20x20孔位的高性能H743飞控

开源协议

CC BY-NC-SA 3.0

创建时间:2024-06-02 12:41:22更新时间:2024-06-03 11:57:32

描述

描述

此项目源于我的个人热爱,以及持续多年的想手搓一款属于自己的H743飞控的想法。

项目的定义参照HolyBro的Kakute H7 V1.3飞控,但是更改了陀螺仪,从MPU6000改成了ICM42688P

此项目仅供个人爱好者交流自制用,严禁以任何方式利用本项目盈利。

 

项目参数

飞控孔位尺寸:20mm x 20mm

UART:6路串口

黑盒子:SD Card ,最大支持4GB

引出端子:1个SH1.0-8P的电调端子,两个SH1.0-4P串口端子

BEC:双路BEC,5V1.5A 9V1A,图传BEC自带LC滤波器

气压计:DPS310(暂未识别,正在捉虫~~~)

OSD:MAX7456E

 

飞控基础设置

其中固件请烧录4.4.3版本,其中4.5版本有部分外设不识别

固件支持INAV和Betaflight两个,AP和PX4暂时还在适配中

 

现有问题:

BEC功率过小,未来可能改为更大功率的BEC(视项目热度而定)

AP和PX4不识别IMU,未来可能改外MPU6000用于适配这两个固件

 

请注意,请使用附件的文件,不要用编辑器打开,编辑器的文件不保证能用(由于是直接复制过来的)

 

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

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