
迷你H743飞控
简介
一款超小体积,20x20孔位的高性能H743飞控
简介:一款超小体积,20x20孔位的高性能H743飞控开源协议
:CC BY-NC-SA 3.0
描述
描述
此项目源于我的个人热爱,以及持续多年的想手搓一款属于自己的H743飞控的想法。
项目的定义参照HolyBro的Kakute H7 V1.3飞控,但是更改了陀螺仪,从MPU6000改成了ICM42688P
此项目仅供个人爱好者交流自制用,严禁以任何方式利用本项目盈利。
项目参数
飞控孔位尺寸:20mm x 20mm
UART:6路串口
黑盒子:SD Card ,最大支持4GB
引出端子:1个SH1.0-8P的电调端子,两个SH1.0-4P串口端子
BEC:双路BEC,5V1.5A 9V1A,图传BEC自带LC滤波器
气压计:DPS310(暂未识别,正在捉虫~~~)
OSD:MAX7456E
飞控基础设置

其中固件请烧录4.4.3版本,其中4.5版本有部分外设不识别
固件支持INAV和Betaflight两个,AP和PX4暂时还在适配中
现有问题:
BEC功率过小,未来可能改为更大功率的BEC(视项目热度而定)
AP和PX4不识别IMU,未来可能改外MPU6000用于适配这两个固件
请注意,请使用附件的文件,不要用编辑器打开,编辑器的文件不保证能用(由于是直接复制过来的)
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程工程成员
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