桌面机器狗训练营

桌面机器狗训练营，复刻训练营项目，学习为主，未作大量修改，感谢嘉立创团队的辅导。 本项目基于ESP8266构建，是一个可以手机控制的桌面宠物，电路大部分使用插件封装。

改动：增加USB给锂电池充电的功能，并使用更大的锂电池包， 腿部参考了菜鸡专属作者的设计，参考地址：桌面宠物系列 来自 菜鸡专属MakerWorld：免费下载 3D 模型

硬件设计

本项目电路由以下部分组成，电源部分、ESP8266主控、外部接口

电源电路：

供电：供电是直接采用14500双节电池组，通过LDO降压稳压器供电。

稳压器：采用AMS1117-5V和AMS1117-3.3V线性稳压器，将8.4V电压分别转换成5V和3.3V，使其为舵机及ESP8266主控提供电力支持

主控电路：

主控：参考ESP8266数据手册，对IO0、IO2、EN使能、RST重置引脚上拉，对CS片选信号下拉，以确保ESP8266及SPI通信正常

外部接口电路：

屏幕：为了方便焊接，简化电路，这里使用的是SSD1315驱动的OLED屏幕模块，该模块自带有屏幕驱动电路，仅需接口接入即可。在此根据该屏幕模块的接口线序配置好了对应接口的线序，直接插入即可使用。
串口：串口部分为方便下载，单独引出了IO0及GND接口作为跳帽插入接口，当插入跳帽时，IO0被拉低，进入下载模式。反之被主控部分电路拉高，进入工作模式。
电池：电池部分，引出了外部充电拓展接口，VIN与VBAT是开关接口，VIN与GND接口是外部充电模块接口。充电模块选择满电电压大概在8.4V的2串锂电池充电模块。
按键：按键部分使用的是IO2和IO15引脚，IO2按键按下时拉低，空闲时被拉高。但由于IO15必须接下拉电阻，所以这里开关逻辑与IO2相反，按键按下时拉高，空闲时被拉低。

ADC电量检测电路

修改分压器适配 8.4V 到 1V
现在需要适配新的输入电压范围（最大 8.4V）到 ESP8266 的 1.0V ADC 输入。分压比计算如下：

分压比=1V8.4V=18.4≈0.119分压比=8.4V1V​=8.41​≈0.119

根据分压公式：

R2R1+R2=0.119R1​+R2​R2​​=0.119

假设保持100k ，计算 ：
100kR1+100k=0.119R1​+100k100k​=0.119

R1+100k=100k0.119≈840kR1​+100k=0.119100k​≈840k

R1≈740kΩR1​≈740kΩ

对于 ，输出电压：

Vout=8.4×100k740k+100k=8.4×100840≈1.0VVout​=8.4×740k+100k100k​=8.4×840100​≈1.0V

对于电压较低时（如 4.2V），输出电压为：

Vout=4.2×100k740k+100k=4.2×100840≈0.5VVout​=4.2×740k+100k100k​=4.2×840100​≈0.5V

分压电路成功将 8.4V 的输入电压压缩到 0-1V 范围内。