
专业版
双路SimpleFOC无刷电机驱动器(已适配灯哥FOC程序)
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简介
主要技术方案采用SimpleFoc,主控芯片采用ESP32模组,驱动芯片使用DRV8313,电流采样芯片采用INA199,可以驱动两路带编码器的无刷电机。
简介:主要技术方案采用SimpleFoc,主控芯片采用ESP32模组,驱动芯片使用DRV8313,电流采样芯片采用INA199,可以驱动两路带编码器的无刷电机。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2023-08-19 20:32:57更新时间:2023-09-04 10:36:10
描述
主控芯片采用ESP32模组,驱动芯片使用DRV8313,电流采样芯片采用INA199,可以驱动两路带编码器的无刷电机,供电为12V,输出最大电流不超过2A,建议使用低功率的无刷云台电机,板载两路iic,一路can,一路usart接口电路,支持位置/速度开环,位置环,速度环,电流环,支持Arduino编程和ESPIDF,已经适配灯哥foc的Arduino开源程序(可在附件下载)



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