专业版

双路SimpleFOC无刷电机驱动器（已适配灯哥FOC程序）

2.1w

简介：主要技术方案采用SimpleFoc，主控芯片采用ESP32模组，驱动芯片使用DRV8313，电流采样芯片采用INA199，可以驱动两路带编码器的无刷电机。

开源协议

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GPL 3.0

创建时间：2023-08-19 20:32:57更新时间：2023-09-04 10:36:10

描述

主控芯片采用ESP32模组，驱动芯片使用DRV8313，电流采样芯片采用INA199，可以驱动两路带编码器的无刷电机，供电为12V,输出最大电流不超过2A，建议使用低功率的无刷云台电机，板载两路iic，一路can，一路usart接口电路，支持位置/速度开环，位置环，速度环，电流环，支持Arduino编程和ESPIDF，已经适配灯哥foc的Arduino开源程序（可在附件下载）