桌面贴片机

说明：

1. 个人认为难度不是很高，但是涉及的东西真的很多，零件设计、参数计算、选型采购、代工之类的一个人来弄真的很头疼。

2. 电子教育专业学生，很多东西只能边学边做，如有不专业的地方请见谅。

3. 由于各种原因（没经费了），项目目前只实现了OpenPNP的基础功能，设计时留有额外的空间，后续可升级4贴头和底部双视觉。

一些设计建议：

1. CNC平台，如果嫌贵可以尝试改为钣金，我用光固化打印了平台。虽然尺寸变形收缩，但装配好后依旧能调到贴装0201的程度。别学我用光固化打印平台，光固化老化对精度和稳定性影响特别严重。（放实验室桌子上没注意被阳光照了一阵子，现在已经变脆脆鲨了）

2. FUYU家的无轨滚珠丝杆不调螺丝一致性会比较低，并且运动需要的力也比普通的丝杆模组要大，用久了之后精度会下降。虽然不换也能用，但是贴片机速度不能跑太快。

3. 不要用张大头闭环步进电机驱动，它的闭环会破环OpenPNP的运动曲线，用MKS SERVO75D闭环步进电机驱动,模式选择CR_CLOSE效果非常好。

4. 如果你想自己设计贴片机，可以顺便参考一下lumenpnp，非常好的国外开源项目。

5. 其他问题可以在评论里说，有时间我会回复。贴片机涉及的东西有点多，就不想写那么细了。