基于中移物联网ML307R模组的车载4G CANDTU

更新日志

20250228 V1 初始版本，布线完成

20250307 V1 修改部分原件值

20250308 V1 修复VBAT分压电阻阻值

20250310 V1 迁移工程到活动项目中

20250322 V1首次发布

项目简介

车载4G CANDTU采用中移物联网ML307R模组作为主控，支持4G通信、GPS定位及CAN总线数据传输。可实时采集车辆CAN数据并上传至云端，助力智能交通与车队管理，提升运营效率与安全性。

ML307R是一款LTE Cat.1无线上网模组，可以广泛应用于各种消费级、工业级产品上。

应用场景

• 工业自动化
• 车载数据调试
• 智慧城市
• 远程维护

产品特性

• DC 5-24V供电
• CAN->MQTT数据透传
• GPS定位上传
• 内置120Ω电阻切换功能，无需外接电阻
• 输入电压采集监控上传
• CAN缓冲区功能，支持上线上报MQTT断联后消息

硬件方案

主控模组：ML307R-DC

CAN：SN65HVD230DR，支持国产SIT65HVD230DR替代

CAN转UART：雅特力AT32F425F8P7

GPS：中科微ATGM336H-5N31

电平转换：TXS0108EPWR

3.8V供电：圣邦微SGM6232YPS8G

3.3/1.8V供电：微盟ME6211

电压采样：LMV358

NOR FLASH（可选）：W25Q32JWSSIQ

设计方案

外部DC 5-24V供电->3.8V给ML307R供电。

3.8v->3.3v给运放和CAN部分供电

3.8v->1.8v 给NOR FLASH供电

ML307R做主控，OpenCPU开发，连接MQTT服务器，上报CAN消息，电压，GPS消息等，接收客户端上报并处理。

AT32F425做串口转CAN，通过串口与ML307R通信，实现CAN数据收发，CAN时序配置，120Ω电阻配置。

ATGM336H做GPS，通过串口与ML307R通信，实现定位。

TXS0108EPWR 实现3.3V-1.8V电平转换

外置LED指示灯用于指示状态，外置USB口用于更新ML307R程序

通过继电器来实现120Ω电阻的切换，默认开启120Ω电阻，满足大部分场景，且省电。

使用说明

为AT32F425烧录固件，调试口在H2处，通过烧录器烧录。

或者将R18拆除，飞线到3.3V，使用串口ISP烧录。

为ML307R编译固件，设置好MQTT服务器地址

为ML307R烧录固件，通过TYPE-B线缆插入USB，然后启动烧录，按下RST开始烧录。

插入SIM卡，通过DC口供电，等待橙色LED灯闪烁，此时正在驻网，等待橙色LED变为常亮时，此时已经连上MQTT服务器，参考文档可以对CANDTU进行配置和调试。

当绿色LED常亮时，此时GPS定位有效，GPS消息每隔30秒会上传一次到MQTT服务器上。

首次使用时，需要配置CAN过滤器，可参考4G CANDTU协议文档.pdf

附件说明

1. F425_UART2CAN.7z UART2CAN源码包，使用Keil开发
2. UART2CAN.hex UART2CAN固件
3. DS_AT32F425_V2.04_CH.pdf AT32F425数据手册
4. RM_AT32F425_CH_V2.05.pdf AT32F425用户手册
5. ML307R硬件设计手册.pdf ML307R硬件设计手册
6. ML307R-SRC.7z ML307R部分源码，使用OpenCPU开发
7. ML307R-DC_APP.zip ML307R 固件烧录文件

文档

CAN2UART协议文档.pdf 为CAN转UART部分协议文档，UART转CAN仅板上与ML307R内部通讯使用，可参考。

4G CANDTU协议文档.pdf 为CANDTU协议文档，对接MQTT消息需参考此文档。

部分物料购买链接

ML307模组千万不要买错，选ML307R-DC！！！！

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ML307R(千万不要买错，选ML307R-DC！！！！):

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=19&id=829803113429

热熔螺母(选M3*4*4.2)

https://detail.tmall.com/item.htm?id=598418504681&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itemtitle.1.16fc2e8dkJ5bYf

M3螺丝（选M3*5）

https://detail.tmall.com/item.htm?_u=m2dklb45c7b2&id=632090685318&spm=a1z09.2.0.0.63a02e8dARQPY3

GPS高增益天线（选颜色分类：D款：10*10mm接口：1代IPEX陶瓷厚度：4mm线长：5CM）：

https://item.taobao.com/item.htm?_u=m2dklb458615&id=623998744402&spm=a1z09.2.0.0.63a02e8dARQPY3&sku_properties=-2%3A-4

4G天线（选颜色分类：7形4G软内置（40*15mm）线长：5CM接口：1代IPEX（1.13线））：

https://item.taobao.com/item.htm?_u=m2dklb454188&id=640932781113&spm=a1z09.2.0.0.63a02e8dARQPY3

代码开源

UART2CAN部分无版权问题，全部开源

ML307R OpenCPU仅APP部分源码开源，SDK及烧录工具请询问代理索要

外壳

• 外壳.3mf 为拓竹切片文件，拓竹打印机可直接打印
• 上壳.STEP 为上壳3D文件，可发嘉立创打印
• 下壳.STEP 为下壳3D文件，可发嘉立创打印

打印后，图中红框处埋4颗M3*4*4.2热熔螺母。

底壳通过M3*5螺丝拧入，实现外壳固定，物料购买链接参考上方。

B站展示视频

https://www.bilibili.com/video/BV1HDX5YSEiG/

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