基于STC32的直流有刷电机驱动器设计

采用STC32作为主控，驱动峰值电流可达3.5A，工作电压DC 9~36V；

控制直流有刷电机，需要带AB正交编码器（光电编码器、霍尔编码器）；
支持PID三环控制
支持位置模式、速度模式、扭矩模式；
支持力矩回原，过载保护；
采用RS485总线，支持Modbus协议，可用威纶通组态屏进行调试控制；