用独立COMS管搭双H桥的方式来驱动步进电机从而现实驱动更大的驱动电流，还有更低的散热和更小的噪音，如果加入磁编码器还可以实现闭环驱动，可以当做伺服电机来使用，而且成本更低，可以广泛应用在3d打印机，机械臂和工业自动化上