灯头：使用3种不同的LED灯珠：白光：夜间出行，查看地形；紫光：粗细漂一目了然，用于在垂钓过程中使用，由于漂上的刻度是透明的材质，对紫光特别明显，可以快速识别到鱼咬钩的动作；黄光：光线柔和，不容易惊扰到底层鱼群，可使水面迅速升温并且还能让鱼群快速集中起来，达到诱鱼的效果；蓝光：入水容易被水吸收，适合长时间注释目标，不伤眼。
支架：使用3D打印，配合电机，实现X，Y轴的移动，支架高度带有伸缩功能，适应环境更广泛。
底座：由于钓鱼的地方非常潮湿，湿滑，不平整，所以，底座需要采用三角的钢叉结构，扎入泥土深处。

硬件部分：

     亮度：采用多种LED均匀布置在铝基板上；使用ESP8266作为主控，通过多路LED驱动芯片对LED进行亮度控制；

   X,Y轴的旋转：使用电机配合控制器，传感器实现灯光的上下左右移动，使用ESP8266作为主控，同样使用ESP-NOW协议与遥控器通讯；

   遥控：同样使用ESP8266作为主控，配合按键，遥感，OLED屏幕，通过ESP-NOW协议对钓鱼灯进行控制；

总结：这个项目的最大特点就是使用了三个ESP8266单片机作为主控，这样做的目的如下：

1.锻炼多个ESP8266模块直接通讯的能力（一对多通讯）

2.无论是云台，还是灯头，都可以单独配合ESP8266遥控器使用，相对独立

3.使用ArduinoID进行编程，设计门槛低，操作简单，代码修改简单，移动，烧录方便。