设计一款新概念四轴飞行器——”日不落“四轴，可以完全不同于传统的四轴，在机械结构和控制算法层面都可以进行创新，使它拥有高于传统四轴的稳定性和抗干扰能力。

要求：

1."日不落"四轴可以完全适应大多数天气环境，像小风，小雨等环境。

2."日不落"四轴可以在因某种原因导致四轴1个动力装置损坏 的情况下，通过自身的重力调整，利用剩下的3个动力装置 继续保持正常飞行，完成飞行任务。

3.同2，当"日不落"四轴可以在因某种原因导致四轴2个或3个动力装置损坏 的情况下，通过自身的重力调整，利用剩下的1或2个动力装置 继续飞行任务或快速返航。