Homeassistant作为DIY爱好者实现自制全屋智能家居的最优解，其开源 易用 可整合多家智能家居厂商产品的特性深受电子爱好者的喜爱。该项目目前拥有庞大的用户群体、庞大的社区和活跃的更新，且目前已经形成一套较为完善的生态。但作为目前智能家居市场主流通信协议之一的BLE MESH，却没有一个开源的可双向通信的通用网关项目。该项目可参考zigbee2mqtt的实现，采用嵌入式软硬件+后端服务器软件处理的方式，实现BLE MESH设备接入Homeassistant。目前比较多家支持BLE MESH协议的MCU后发现ESP32较为合适，其发射功率可达+20dBm，且其软件生态完善、资料完备、开发上手难度较低以及成本较低。