本项目旨在圆广大男同胞们御剑飞行的梦，工程以四旋翼无人机为主体，其位于剑柄与剑身的连接处，无人机的四个旋翼则是分布在剑两侧，并且设计距离要合适，避免碰撞。

剑身和剑柄可以采用不同的diy材料，目的是为了在飞行期间尽量保持两侧重量相对均衡，无人机应搭载语音模块外设，以串口通信，同时也应配置无线通信模块，便于应急控制和调试，无人机可以用pid串级算法来保持飞行稳定，剑的模型图片如下