拟设计一种轻量化，可飞行，可集群，四足机器人，实现丛林，雨林、山地等场景快速移动，以及实现数据链的多机数据协同工作

• 四足机器人需要设计一种更轻量化，噪音小的减速器。
• 机器人需设计能量调配系统，以实现机器人在陆地和飞行两种模式下快速切换
• 可加入视觉，热成像，雷达，通信，
• 在不需要飞行时，旋翼可以折叠