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高架线巡检共振除冰机器人

2024-06-20 21:14:35

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我国目前电力高架线除冰还是出于一个比较简单方式,要么就是人工除冰,要么就是直流融冰或者无功功率补偿融冰,时间长,耗资大,本项目主要是想通过控制电机控制震动发生器,在发生结冰的高架线路上以高架线的固有频率震动,引发高架线的小规模共振,从而高效的破坏冰体结构,便于直接除冰或者后续的其他除冰方式,通过热红外成像和机器视觉监控结冰和除冰程度,防止过度共振引起的线路损坏,本项目目前已在开发阶段,并通过全国大学生计算机设计大赛吉林省赛区省赛。

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