鼠型搜救机器人、蛇型搜救机器人、蛛（或蚁）型搜救机器人：

主要利用其自身体型优势，可在现场废墟中狭小空间内的搜索具有生命体征的人，便会停留在其附近，建立目标与指挥部的通讯连接，发送目标位置信息和简单的健康状态信息，同时具有储存空间，内有少量维持生命的急救药物，供目标应急使用；