平衡小车主控板_12.16

最近因为比赛需要，所以设计了一款平衡小车主控板（可支持差速小车、阿克曼小车），该主控板有两路光电编码器电机接口，一路PWN接口，可以接舵机等。引出一路SWD调试接口，一路usart接口，一路SBUS接口（可接收航模遥控器的信号来控制小车）。电源输入为12V，可以使用3s 2200mah航模电池来供电。另外留出多路IO口，可支持功能扩展。

12V转5V模块：

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电机驱动模块：

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