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Xbox手柄遥控小车

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简介

Xbox手柄通过蓝牙连接esp32,控制小车移动。左摇杆控制进退,右摇杆控制左右转向。A键鸣笛,Y键开启巡逻,X/B键控制左右画圆,方向键调节画圆速度,实现灵活遥控与趣味行驶。

简介:Xbox手柄通过蓝牙连接esp32,控制小车移动。左摇杆控制进退,右摇杆控制左右转向。A键鸣笛,Y键开启巡逻,X/B键控制左右画圆,方向键调节画圆速度,实现灵活遥控与趣味行驶。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-12-21 23:47:25更新时间:2026-01-26 11:19:09

描述

github:https://github.com/abcuer/Xbox_RemoteCar

Xbox手柄遥控小车

原理

  • esp32通过蓝牙功能与手柄进行通信,解析手柄的数据;
  • 小车主控板通过Usart与esp32进行通信,接收esp32的数据,间接实现手柄遥控小车的功能

功能

  • 摇杆
    • 左摇杆控制小车进退
    • 右摇杆控制小车左右
  • 右侧按键
    • A键鸣笛
    • Y键巡逻模式
    • X键左打圆
    • B键右打圆
  • 左侧方向键控制打圆速度
    • 向上加速
    • 向下减速
    • 圆的大小跟随速度变化

设计图

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