说明：输出-5V后加的二极管的作用不是太确定，看群友说是防止反向电流了，这个最好选肖特基二极管，这种二极管压降较小。

           其中GD32开发板自身有5V-3.3的降压输出，用于给主控芯片、显示屏等供电。由于转化后的3.3V相比于直接Type-C输入的5V更加稳定，故后面给运算放大器正端供电采用的是3.3V分压供电。

2.2 模拟电路（运算放大电路和比较电路）

2.2.1 运算放大电路

说明：此处需要注意电容C10和C11的选取，耐压值要满足最大的输入电压。

            对输入信号初步判断后，让其通过一个电压跟随器，目前是减小输出阻抗；然后进入放大电路，电路图如下:

            将输入信号接放大器的输入负端，正端接分压后的1.1V。由于存在负反馈，故可以利用虚短和虚断来计算。

当输入正端接地时，根据虚短V-=V+=0，又由于虚断，即

故Vout1=-Vin/2。

当输入负端接地时，根据虚短V-=V+=3.3/3，即1.1V，再由于虚断，即

故Vout2=3.3/2.

即总的Vout=（3.3-Vin）/2，当输出0V，可推测输入3.3V；当输出3.3V时，可推测输入-3.3V，故可测范围为-3.3V-3.3V，将信号缩小5倍，可测的范围为-16.5V-16.5V。

2.2.2 比较测频电路

        比较测频电路作用就是利用比较器将输入信号转变为方波。然后靠编程输入捕获来计算所得的频率。一般的比较器会将输入端的一个电压值固定，其工作原理为：当正端电压高于负端电压时，输出端表现为高电平；当正端电压低于负端电压时，输出端表现为低电平。具体原理图如下：

       本次训练营采用的是LM393芯片，有两组输入端口，两组输出端口（仅用到一组），但是在此基础上加入正反馈，故能形成迟滞比较器，有两个阈值电压，以下是计算分析：

       先假设要输出为高电平，即3.3V，根据虚断可得：

 

得Vt1=2.2211V

      再假设要输出为低电平，即0V，根据虚断可得：

得Vt2=2.157V

      ADC输入的值为输入负端，当输入大于2.2211V时输出低电平；然后电压值上来再下去的过程中，输入小于2.157V时，输出高电平，电压值下来再上去的过程中，输入值大于2.2211V时输出低电平，具体如下图：

说明：此处LM393输入电源与输出上拉共用3.3V，这个最好不要5V接入，因为这个会输入到开发板管脚，不太清楚这个能否承受的住。可以输入电源为5V，但是输出端上拉为3.3V，这样输入开发板的管脚。

2.3原理图

       整体原理图见后面。