基于立创开源蓝牙模组制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。使用立创商城元器件选型、嘉立创PCB打板、立创FA铝合金壳体制作外壳、立创亚克力面板做屏幕保护和壳体挡板。器件选型参考官方教程进行了一定的修改。基本功能与官方一致，蓝牙连接手机连网，自建智能体和AI模型，通过麦克采集用户语音命令并在TFT屏幕和扬声器进行应答反馈。更高级的玩法需要软件方面的学习，后续继续研究。

3、项目说明

基本思路是USB 6Pin通过TP4056给锂电池充电，TX4401升降压到3.75V满足模块供电需求同时功耗最小化。元器件换成贴片封装，容阻统一0603。屏幕直接使用TFT裸屏，驱动画到PCB上。麦克扬声器等尽可能选择薄的，确保能安装到铝合金壳体内(壳体工期较慢，截止发布时还在生产状态，壳体外形尺寸55mm*18.8mm*60mm)。

4、踩坑经历

本项目学习制作中踩了很多坑，同样也学习了很多新知识。

首先就是不好好看元件手册想当然抄官方电路，模组VBAT和VSYS都接了DCDC出来的3.75V，导致无法正确显示电池电量。

如果这个还算影响不大，那为了极致省电功放IC直接从模组3.3V输出只取就是严重错误，模组3.3V本身的输出能力只有最大300mA，不好好看手册的代价，喇叭声音一大屏幕就熄灭严重时会重启，最后只能手工飞线解决。

功放IC(LM4871)和喇叭(C36499323)的匹配也有问题，因为第一次做有音频的项目对这方面没啥了解。我喇叭选型8Ω1W从手册可知：

即使使用3.75V供电，功放最大输出功率也只有0.9W以下。而常规功放和喇叭的功率匹配应该达到1.5：1，也就是功放应该使用5V供电。所以音量设定较大时喇叭产生破音问题。

麦克没有采用官方选型(C233939)，换成了更小的(C30587355)。官方推荐偏置电阻为10K，实际使用发现声音极小。经查相关资料得知驻极体麦克驱动电路偏置电阻公式为：RL=(VCC-Vbias)/Istatic，其中VCC是供电电压也就是Pin36 MIC_BIAS的对地电压（未接偏置电阻前）实测2.2V，Vbias是micbias电压的一半也就是2V/2=1V，Istatic是标准驱动电流0.5mA，计算得RL=2.4kΩ。换上手头近似的2.49kΩ，收不到音的问题解决。其实还有点细节，驻极体麦克的驱动示意图：

官方选型

我的选型

可以看到有些麦克是自带滤波电容的，所以官方原理图的U4如果选的麦克自带滤波那就可以不加，实测也无问题。

另外一般推荐在output也就是麦克正极到Pin37 MIC_ADCIN串联一个电容，推荐1uF~10uF起到隔直作用减少底噪。

此外还有个小问题就是DCDC开启时电容会产生啸叫，具体原因不明。

5、后续计划

后续硬件方面计划修改项：

1.5V驱动功放IC，确保喇叭输出功率足够。采用充电宝IC或者TP4056+DC升压。

2.学习软件部分，起码先把屏幕转成竖屏。

设计图

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#第十届立创电赛#立创sf32lb52模组小智AI训练营

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简介

基于SF32LB52模组的小智AI，训练营作品。

开源协议

GPL 3.0

描述

1、项目简介

2、功能介绍