【开源】Drone-Duino一款Arduino编程的H743飞控 基于UNO板型和ESP32S3

一款Arduino编程的H743飞控，外形为Arduino UNO板型，可使用Arduino IDE编程，控制H743飞控飞行。飞控硬件基于ESP32S3和STM32H743进行设计。

控制飞行方法，ESP32S3通过接收外界传感器的数据来感知空间，得到想去到的位置与现在位置的误差，通过PID运算，经H743间接控制电机的转动，达到控制的目的。
间接控制的过程就是使用ESP32S3模拟生成SBUS协议（一种变体的串口协议，多用于航模遥控器），输出到STM32H743的SBUS接收引脚。
使用UNO板型，方便扩展~

硬件部分经过电赛考验后，会将修订版本开源哦。软件代码等调试无误后会发，欢迎大家在评论区讨论。

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