专业版
FOC Driver-v4
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简介
关节电机foc驱动
简介：关节电机foc驱动复刻成本：￥50
开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-12-03 15:50:27更新时间：2024-12-04 17:45:25
描述
轮腿关节电机，适配gim6010
硬件方面参考了小米铁蛋电机，软件方面参考了dgm-odrive驱动
耐压<30v,电流环20k，具有自动校准功能。此项目方便实现轮腿关节的VMC控制
PCB成品参考https://www.bilibili.com/video/BV156HLe7Epw/
电机性能参考：轮腿跳跃测试
PCB3D图：
设计图
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