1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 智能小车主控板
简介:智能小车主控板
开源协议: GPL 3.0
智能小车主控板
模块化设计
1.插接stm32f103c8t6开发板模块,作为小车主控芯片。
2.可插接esp32-cam 扩展摄像头,并通过blink远程控制
3.外接L298n电机驱动。
4.NRF24L01接口,通过遥控控制
5.板载蜂鸣器,led灯,spi显示屏,adc电量检测
6.3路红外避障,3路红外循迹
7.超声波测距
8.12v输入
差个主控板,正好弄一个
V1
使用esp32-cam通过Blinker传输视频并控制小车
实际使用网络传输等原因,控制延迟,视频基本处于不可用状态,于是有了V2版。
V2
使用Sbus接收机,通过航模遥控控制
sbus的负逻辑
这个地方一定要万分注意,必须加硬件反相器,因为SBUS的信号是采用的负逻辑,也就是电平相反,不要试图在软件里面取反,因为软件里面只能操作数据位(记得串口配置里面的数据位8么),你是操作不了停止位、校验位啥的!!
如果是自己画板子也很简单,如图所示
SBUS协议参考
https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/108209250
V3
通过NFR24L01,遥控控制,
玩具遥控外壳改了一个24l01遥控
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