基于STM32的小桌宠设计

在这个项目中，我选择了STM32F103C8T6开发板作为主控，搭配NRF24L01通信模块，并且使用Type-C接口进行充电。

我的目标是设计一个四自由度机器人，将其打造成为一款小巧而便携的桌面宠物。这一设计理念旨在让我们的机器人不仅具备实用性，还能成为用户的小伙伴，增添一些趣味性和娱乐性。

在元器件的选择上，我特意采用了插件式元器件，这一设计考虑到了对于新手而言的便捷性、教学性以及可维护性。通过插件式元器件，不仅可以简化机器人的制作过程，还能够方便地对元器件进行维护和更换，这样的设计有利于新手更好地理解与掌握机器人的组成结构，并逐步提升其对电子系统的整体认识。

该项目的设计以新手复刻为出发点，力求为初学者提供一个友好的学习平台。通过对STM32F103C8T6开发板和NRF24L01通信模块的选择，我们不仅能够实现项目的设定目标，还能提供一次全面的学习体验，为新手提供丰富的机会来深入了解这些技术，并在实践中获得更多的经验。

相关参考视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Lj411H7x1/?share_source=copy_web&vd_source=3f844ddda93388504b96d0dae333dafd